Ela tem início na sua colega Juca Mandu, entre 05 de Maio e Teófilo Otoni. Descendo, ela cruza com a Virgílio Borges (à direita) e termina seu curto percurso num muro. Se seguisse, chegaria na Avenida Fátima Porto. Como curiosidade, aquele bitelo em construção na Praça Madrid. Até 04/12/1967, era conhecida como Rua N.º 2. Aí veio a sugestão do edil Hilário André de Oliveira. Assim, naquela data, através da Lei n.º 939, a via passou a se chamar Rua Pedro de Castro¹.

* 1: No livro Logradouros Públicos de Patos de Minas, de Júlio César Resende, está escrito: Pedro Camilo de Castro nasceu em Carmo do Paranaíba, a 10 de abril de 1890. Foi caldeireiro, lavrador em Mata dos Fernandes e fabricante de fumo em Curraleiro. Faleceu em Patos de Minas, aos 75 anos, a 27 de julho de 1965.
* Texto e foto (11/05/2025): Eitel Teixeira Dannemann.
