O 15.º Batalhão de Polícia Militar foi criado em julho de 1974 e instalado oficialmente em 04 de março de 1975. Seu primeiro comandante foi o Major Saint’Clair Luiz do Nascimento. Quatro meses após, a Lei n.º 1.436, de 17 de julho de 1975, assim determina em seu Art. 1.º: Fica denominada “AVENIDA COMANDANTE VICENTE TORRES” a via de acesso que, partindo da BR-354¹, vai ao Quartel do 15º Batalhão da Polícia Militar de Patos de Minas. Vicente foi grande vulto da Polícia Militar. Natural de Diamantina, faleceu em sua terra natal em 25 de agosto de 1955.
* 1: Até meados da década de 1980 o trecho compreendido entre a confluência da Rua Major Gote com Rua Rio Grande do Norte (Km 0) até o atual Trevo da Pipoca era considerado a BR-354. Em 06 de setembro de 1984 a Lei n.º 1.967 denominou-o de Avenida Juscelino Kubitschek de Oliveira.
* Texto e foto (18/09/2016): Eitel Teixeira Dannemann.
