O Bairro Jardim Panorâmico surgiu em meados da década de 1990. Uma de suas vias foi batizada de Rua 09. Em 25/08/2005, através da Lei n.º 5640, ela recebeu o nome de Hélio Rabelo de Souza¹. De apenas um quarteirão, ela fica entre as suas colegas Aprígio José da Silva (abaixo) e João Gonçalves de Souza.
* 1: Natural do Distrito de São Pedro da Ponte Firme, Município de Presidente Olegário (27/02/1926 – 30/07/1999), foi motorista de táxi e de caminhão e catireiro de automóveis. O edil Sílvio Gomes de Deus, responsável pela homenagem, assim justificou: Hélio Rabelo de Souza era casado com a Sra. Joanita Borges de Souza e da união nasceram os filhos: Vera Lúcia Rabelo, Vânia Lúcia Rabelo, Hélio Rabelo de Souza, Edson Rabelo de Souza e Adelita Geane Rabelo. Faleceu nesta cidade, no dia 30 de julho de 1999.
* Texto e foto (13/08/2024): Eitel Teixeira Dannemann.